공작기계에 부착돼 회전하면서 금속을 깎고 매끈하게 다듬는 공구로 주로 금형을 깎아 만드는데 사용한다.
겉모양은 드릴과 비슷하지만, 드릴은 구멍내기 가공에만 사용되는데 비해 엔드밀은 밑면과 옆면이 날로 되어 있기 때문에 공작물의 평면 및 옆면을 가공할 수 있다.